STANDARD · 표준 규격서

WIA-RA 규격서 v0

로봇 접근성 표준 (WIA Robot Accessibility) · Working Draft 0.1 · 2026-06-04

주관: ㈜스마일스토리 / WIA Standards · 공개표준 · 의견수렴용

⚠️ 성격 고지 (정직 원칙). WIA-RA는 민간 자율(voluntary) 표준이다. ISO·KC·KCs 같은 법정·공인 인증이 아니며 법적 강제력이 없다. 표시·홍보 시 정부/국제 공인 인증으로 오인되게 해서는 안 된다. WIA-RA의 가치는 “빈 표준의 선점”에서 나온다 — 로봇 ISO(10218·13482)는 안전만 규정하고 접근성은 공백이며, WIA-RA는 이를 대체하지 않고 보완해 WCAG의 검증된 틀(POUR)로 그 빈칸을 메운다.

1. 적용 범위 · 용어

적용 범위: ROS2 호환 여부와 무관하게, 사람과 상호작용하는 모든 서비스·이동·협동·돌봄·안내 로봇에 적용한다. 순수 폐쇄형 산업 셀(인간 비접촉)은 권고 적용.

용어(ISO 8373 차용): 사용자=직접 상호작용하는 사람(장애인·고령자·아동·외국어 사용자 포함) · 핵심 안내=안전·작동·상태 필수 정보 · 모달리티=정보 채널(시각·청각·촉각·점자·수어) · 접근성 매니페스트=접근성 기능을 기계판독 형식(.wia)으로 선언한 문서.

2. 적합성 모델

2-1. 등급 (Level) — WCAG와 동일

등급	의미	합격 조건
A	최소 접근성	모든 A 기준 충족
AA	표준 접근성 (권장 목표)	A + AA 기준 충족
AAA	최상 접근성	A + AA + AAA 기준 충족

2-2. 트랙 (Track) — 심사 강도 (등급과 독립)

트랙	방식	강도	용도
T1 자가선언	제조사가 체크리스트 작성·증빙 → 등록부 등재	약	시장 확산
T2 서류심사	시험보고서·영상·설계문서 독립 검토	중	신뢰 보강
T3 시험검증	sim.wiastandards.com 또는 현장 검증	강	최상·조달

인증 표기 = 등급 + 트랙. 예: WIA-RA AA · T1 WIA-RA AAA · T3

2-3. 무관용 기준 (등급 무관 필수)

핵심 안내는 시각·청각·촉각 중 최소 2개 채널로 동시 제공.
비상정지(E-stop)는 모든 주 사용 위치에서 도달·식별·조작 가능.

3. 성공 기준 (POUR)

각 기준 = 요구사항 / 시험방법 / 합격기준 / 등급 / WIA 연계. ID 체계: RA-{P|O|U|R}-NN.

3-1. 인지 (Perceivable)

ID	요구사항	합격기준	등급
RA-P-01	화면 명도 대비	대비 ≥ 4.5:1 (AAA ≥ 7:1)	AA
RA-P-02	핵심 안내 음성 출력	핵심 안내 100% 음성 제공	A
RA-P-03	음성에 시각 텍스트/자막 병기	모든 음성 안내에 텍스트 병기	AA
RA-P-04	수어 출력 (WIA Talk)	핵심 안내 수어 제공률 100%	AAA
RA-P-05	점자 출력/라벨 (WIA Braille)	핵심 조작부 점자 라벨 + 동적 점자	AAA
RA-P-06	비청각·비시각 신호(햅틱)	핵심 상태 변화 1종 이상 촉각 신호	AA
RA-P-07	안전요소(E-stop·표시등) 시인성	1m에서 식별, 색만으로 의미 전달 금지	A

3-2. 조작 (Operable)

ID	요구사항	합격기준	등급
RA-O-01	제어부 물리 도달 범위	주 조작부 바닥 380–1220mm, 전면 도달	AA
RA-O-02	E-stop 접근성	모든 주 사용 위치 도달, 조작력 ≤ 22N	A
RA-O-03	조작력·정밀도 한계	≤ 22N, 손가락 정밀집기 불요	AA
RA-O-04	음성 제어	핵심 기능 음성 제어 지원	AA
RA-O-05	외부 보조기기 입력(싱글스위치)	표준 스위치 입력 1종 이상	AAA
RA-O-06	시간 제한 조정	사용자 요청 시 시간 연장/해제	AA
RA-O-07	예측 가능한 이동·접근 경고	접근 감지 시 사전 경고 후 감속/정지	A

3-3. 이해 (Understandable)

ID	요구사항	합격기준	등급
RA-U-01	쉬운 언어	초등 고학년 수준 이하	AA
RA-U-02	다국어	한/영 필수(A), N개+선택(AA)	A/AA
RA-U-03	예측 가능·일관 동작	주요 동작 전 예고, 동일입력=동일반응	A
RA-U-04	오류 안내·복구	오류 시 원인+해결을 접근가능 형식으로	AA
RA-U-05	아이콘+텍스트 병기	핵심 아이콘에 텍스트 라벨 병기	AA

3-4. 견고 (Robust)

ID	요구사항	합격기준	등급
RA-R-01	보조기술 호환	청각보조 1종 + 디지털 UI 스크린리더 호환	AA
RA-R-02	접근성 매니페스트(.wia)	.wia 매니페스트 제공·스키마 통과	AAA
RA-R-03	우아한 저하	1개 모달리티 고장 시 대체 채널로 핵심기능 유지	AA
RA-R-04	업데이트 후 접근성 회귀 방지	업데이트 후 접근성 점검 .wia 런북 통과	AAA

RA-R-04: 펌웨어 업데이트가 접근성을 깨뜨리는 회귀를 막기 위해 WIA SOOM Robot 자기복구(.wia 런북)로 매 배포마다 접근성 점검을 자동 실행한다 — 인증과 운영(RobotOps)이 한 몸으로.

4. 점수·등급 판정

각 기준: 충족 / 미충족 / 해당없음(N/A, 사유 필수).
A = 모든 A 기준 + 무관용 기준 충족. AA = A + 모든 AA. AAA = AA + 모든 AAA.
N/A는 해당 모달리티 부재가 정당할 때만. 핵심 안내 2채널 원칙은 N/A로 회피 불가.

5. 인증 트랙·프로세스 · 거버넌스

신청 → 적격성 검토 → [T1 자가선언 | T2 서류심사 | T3 시험검증] → 인증 결정(독립) → 마크 발급·등록부 등재 → 사후관리

유효기간 2년 + 정기점검(국내 KIRIA 운행안전 2년 주기와 결 맞춤).
이해상충 차단: WIA 자사 로봇 제품 심사는 분리 심사(셀프 인증 격하 방지, ISO/IEC 17065 정신).
표준 제정/개정 = 표준위원회(외부 전문가 + 장애 당사자 단체 참여). 시험=sim, 인증 결정=cert (역할 분리). 공평성 선언서·이의제기 절차 공개.

6. 마크 · 등록부

마크 표기 = WIA-RA {A|AA|AAA} · T{1|2|3} + 인증ID + 발급/만료일 + 검증 URL. 공개 등록부 cert.wiastandards.com/registry에서 인증ID로 진위 조회. 장애인 사용자가 알아보는 소비자용 배지 별도 제공.

7. 홍익인간 트랙

취약계층 지원 로봇(돌봄·보조·저소득 대상)은 무료·우선 심사. 장애 당사자 검수단 운영 — “우리에 관한 것은 우리 없이 정하지 않는다.”

부록 A. T1 자가선언 체크리스트 (배포용)

제조사가 ✅/❌/N·A 로 표기하고 증빙을 첨부한다. 모든 A 항목 ✅ → WIA-RA A · T1 자동 등재.

[인지]
□ RA-P-02 핵심 안내를 음성으로 출력                         (A)
□ RA-P-07 E-stop·표시등 1m 식별, 색만으로 의미 전달 안 함     (A)
□ RA-P-01 화면 텍스트 대비 ≥ 4.5:1                          (AA)
□ RA-P-03 음성 안내에 화면 텍스트/자막 병기                   (AA)
□ RA-P-06 핵심 상태 변화에 촉각/진동 신호 1종 이상            (AA)
[조작]
□ RA-O-02 E-stop 모든 주 사용 위치 도달, 조작력 ≤ 22N         (A)
□ RA-O-07 사람 접근 시 사전 경고 후 감속/정지                 (A)
□ RA-O-01 주 조작부 높이 380–1220mm                         (AA)
□ RA-O-03 필수 조작 ≤ 22N, 손가락 정밀집기 불요              (AA)
□ RA-O-04 핵심 기능 음성 제어 지원                           (AA)
□ RA-O-06 응답 시간 제한 연장/해제 가능                       (AA)
[이해]
□ RA-U-02 한/영 안내 제공                                    (A)
□ RA-U-03 주요 동작 전 예고, 일관된 반응                      (A)
□ RA-U-01 안내문 쉬운 언어(초등 고학년 이하)                  (AA)
□ RA-U-04 오류 시 원인+해결 안내                             (AA)
□ RA-U-05 핵심 아이콘에 텍스트 라벨 병기                      (AA)
[견고]
□ RA-R-01 보청기 호환 + 디지털 UI 스크린리더 호환             (AA)
□ RA-R-03 한 채널 고장 시 대체 채널로 핵심기능 유지            (AA)
[무관용]
□ 핵심 안내를 최소 2개 독립 채널로 제공
□ E-stop 모든 주 사용 위치 도달·식별·조작

인증 신청 → ← 포털 홈

WIA-RA v0.1 Working Draft · ㈜스마일스토리 / WIA Standards · 공개표준 · 의견수렴 wiasoom@smilestory.ai